欠驱动系统----建模、仿真与控制

时间:2016-04-15来源:电气与电子信息学院作者:叶凯浏览:872设置

报告题目:欠驱动系统----建模、仿真与控制

报 告 人:张晓华  教授 

报告时间:2016年4月17日(星期日)9:00

报告地点:6A-301

主办单位:电气与电子信息学院


简介:

张晓华,大连理工大学电子信息与电气工程学部党委书记;黑龙江省自动化学会理事; 中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。1979年入哈工大工业自动化专业,1989年获该专业硕士学位,1998年获哈工大控制理论与工程专业博士学位;2000年任哈工大电力电子与电力传动学科教授;2011年任大连理工大学电子信息与电气工程学部副部长。研究方向主要为:1.智能机器人与运动控制:主要从事“管内作业机器人”、“搬运机器人”及“机器人动力学”等课题的研究。 2.机器视觉与自主控制:针对“未知环境下智能机器人自主移动控制”的问题,以CCD摄像机为手段,进行单目与双目视觉的传感与控制技术研究;在“管内移动机器人转弯差速电子离合器”、“管内作业位置视觉伺服定位”及“自主移动机器人路径规划”等方面开展工作。


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