压电致动器滞后效应的建模与自适应补偿控制

时间:2016-11-09来源:电气与电子信息学院作者:王萌浏览:1268设置

 

报告题目:压电致动器滞后效应的建模与自适应补偿控制

报告人:刘栋博博士

报告时间:11月11日(周五)上午10:00

报告地点:6A-301

主办单位:电气与电子信息学院

  

个人简介:

    刘栋博,男,日本国立山口大学工学博士。2013年获得澳门国际注册硕士学位,随后赴日本国立山口大学攻读系统设计工程专业,并于2016年获得工学博士学位,主要从事系统控制与设计、数值优化相关工作与研究。

主要内容:

    近些年,微电机系统、机器人协助系统等发展迅速,压电材料等智能材料的传感器与致动器等运用也越来越广泛。然而,在此类系统设计中产生的滞后等非线性影响不可避免,此次报告主要介绍关于压电系统中的非线性滞后效应,以及通过对滞后模型的建模和自适应的方法改善系统中所受滞后的非线性影响。通过该研究解决智能系统中所产生的的滞后效应,并对智能系统设计的改进提供支持与贡献。

  

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